כל ניתוח אנדוסקופי הוא בהכרח זעיר פולשני, אך לא כל ניתוח זעיר פולשני הוא אנדוסקופי. בניתוח זעיר פולשני שהוא לא אנדוסקופי מקור הראייה הוא מחוץ לגוף דבר המגביל את הראייה באזור הניתוח עצמו ומגביל את שטח הניתוח בתוך הגוף. בזכות הניתוח האנדוסקופי, הניתוח הזעיר פולשני הרחיב את ההוריות (אינדיקציות) למגוון רחב של בעיות בתעלת עמוד השדרה.
